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上篇文章: 介绍了OK-MX9352开发板的基础硬件功能。 本篇来使用OK-MX9352开发板，通过Web界面进行点灯测试，最终的效果如下：  在进行代码编写之前，先在Ubuntu虚拟机上把这个板子的交叉编译环境配置好。 1 交叉编译环境配置1.1 OKMX93 SDK源码拷贝与解压将压缩包（OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.00和OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.01）拷贝到自己的Ubuntu虚拟机中。  sdk_md5sum.txt是对应的md5信息，也拷贝一下。使用md5sum指令确认压缩包的md5信息是否正确，以验证压缩包是否完整。 xxpcb@ubuntuTest:~/myTest/ok-mx93/sourcecode$ md5sum OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.0* 8ce38d0ab6cc754b2c0d9c232e1d0a4e OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.00 7733d956ae8121699fb25b94e61dde3f OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.01然后使用如下指令解压： sudo cat OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.0* | sudo tar xj解压需要一些时间，解压后如下：  1.2 交叉编译工具链的安装再新建一个文件夹，将解压后SDK源码中tools中的fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt6-armv8a-imx93-11x11-lpddr4x-evk-toolchain-5.15-kirkstone.sh拷贝到自己的文件夹中，然后执行该脚本进行交叉编译工具链的安装。 安装过程如下：  安装信息的第一行要选择SDK的安装目录，回车默认即可，接着再输入Y确认，然后是输入自己虚拟机的用户密码，就开始安装了。 看到打印SDK has been successfully set up and is ready to be used表示安装成功。 最后的信息是说明如何设置编译环境：每次打开一个新的shell进行交叉编译时，需要使用如下指令进行环境变量的设置： . /opt/fsl-imx-xwayland/5.15-kirkstone/environment-setup-armv8a-poky-linux设置好之后，可以使用$CC -v显示gcc版本确认环境变量是否设置成功，如下：  1.3 helloword程序测试hello.c #include int main() { printf("hello ok-mx93\n"); return 0; }Makefile TARGET=hello OBJS=hello.o CFLAGS+=-c -Wall -g $(TARGET):$(OBJS) $(CC) $^ -o $@ %.o:%.c $(CC) $^ $(CFLAGS) -o $@ clean: $(RM) *.o $(TARGET) -r执行make编译  也可以执行使用指令进行编译： $CC hello.c -o hello然后将编译的可执行文件复制到板子中，可以使用ssh命令： scp hello [email protected]:/home/mytest复制成功之后可在板子上运行，查看打印结果  2 Web页面点灯代码嵌入式开发板，Web页面点灯的基本原理是：在开发板上配置Web服务器，然后在指定的文件位置，放置如html等类型的网页文件，然后板子连网，用电脑的浏览器输入板子的IP地址，连接到开发板的Web服务，实现开发板中网页内容的展示。 对于网页中内容或操作按钮等功能，要与开发板进行数据交互，通常使用CGI（Common Gateway Interface，公共网关接口）的方式进行编程。 2.1 lighttpd配置修改OK-MX9352开发板中已经配置了lighttpd这个Web服务器，为了便于自己测试，可以修改其配置文件 /etc/lighttpd/lighttpd.conf比如我这里把存放Web页面的默认位置更改为了/www/pages  另外，对应cgi的配置，还需要增加227行这句，否则cgi执行可能不能正常运行  2.2 Web页面设计这里使用html语言设计一个LED的控制界面。 OK-MX9352开发板上有两个可以控制的LED，一个位于核心板上，另一个位于底板上，在设置html时，可以使用select功能实现一个下拉选项，选择要控制的LED。 另外，LED也有多种控制模式，如基础的开关模式（设置开，或关），心跳灯模式，定时器模式（设置亮的时间和灭的时间），也使用下拉选项的方式。 选择不同的控制模式后，为了能动态展示不同模式下的操作功能，比如开关模式下需要显示开和关的按钮，心跳灯模式则不需要额外的配置，定时器模式则需要两个输入框来设置亮的时间和灭的时间。这里使用script功能，来实现此功能，通过读取网页中当前LED模式的值，来进行对应控件的显示或隐藏。 完整的html代码如下，led.html： led control 基于飞凌OK-MX9352的web控制LED灯 LED选择： 核心板LED 底板LED 模式选择： 开关模式 心跳灯模式 定时器灯模式 亮时间： 灭时间： LED开关： 开 关 document.getElementById("id_led_time_on").style.display = "none"; document.getElementById("id_led_time_off").style.display = "none"; function select_event(value) { document.getElementById("id_led_onoff").style.display = "none"; document.getElementById("id_led_time_on").style.display = "none"; document.getElementById("id_led_time_off").style.display = "none"; if (value === "ONOFF") { document.getElementById("id_led_onoff").style.display = ""; } else if (value === "TIMER") { document.getElementById("id_led_time_on").style.display = ""; document.getElementById("id_led_time_off").style.display = ""; } }可以先使用浏览器直接打开这个html文件查看效果，实际效果如下：  2.3 CGI程序设计CGI是Web服务器主机提供信息服务的标准接口。 通过CGI接口，Web服务器可以获取网页客户端提交的信息，转交给服务器端的CGI程序进行处理，最后返回结果给客户端。 CGI程序可以使用多种语言来实现，对于嵌入式开发，那就用熟悉的C语言来编写吧。 编写CGI程序，需要用到CGI的库，下载地址：https://github.com/boutell/cgic，只需要用到cgic.c和cgic.h这两个文件。 本次测试的LED点灯功能，CGI程序需要实现的，就是获取网页上的用户操作信息，然后控制板子上的LED进行对应模式的亮灭，完整的代码实现如下，led.c: #include "cgic.h" #include #include // cgic程序以cgiMain作为入口点, cgic的函数库会自动把cgiMain连接到相应的main()上去 int cgiMain() { char led_id[10]; char led_mode[10]; char led_val[10]; int led_time_on; int led_time_off; cgiFormString("led_id", led_id, 10); cgiFormString("led_mode", led_mode, 10); cgiFormString("led_val", led_val, 10); cgiFormInteger("led_time_on", &led_time_on, -1); cgiFormInteger("led_time_off", &led_time_off, -1); // 设定输出的内容格式 这里我们要输出HTML cgiHeaderContentType("text/html;charset=\"UTF-8\""); fprintf(cgiOut,"LED Web Control"); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,"OK-MX93开发板从Web页面收到数据: "); fprintf(cgiOut,"led_id: %s", led_id); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,"led_mode: %s", led_mode); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,"led_val: %s", led_val); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,"led_time_on: %d", led_time_on); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,"led_time_off: %d", led_time_off); fprintf(cgiOut,""); int ret = 0; if (0==strncmp("ONOFF",led_mode,10)) { if (0==strncmp("ON",led_val,10)) { if (0==strncmp("LED0",led_id,10)) { ret |= system("echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger"); ret |= system("echo 1 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness"); } else if (0==strncmp("LED1",led_id,10)) { ret |= system("echo none > /sys/class/leds/led1/trigger"); ret |= system("echo 1 > /sys/class/leds/led1/brightness"); } } else if (0==strncmp("OFF",led_val,10)) { if (0==strncmp("LED0",led_id,10)) { ret |= system("echo none > /sys/class/leds/heartbeat/trigger"); ret |= system("echo 0 > /sys/class/leds/heartbeat/brightness"); } else if (0==strncmp("LED1",led_id,10)) { ret |= system("echo none > /sys/class/leds/led1/trigger"); ret |= system("echo 0 > /sys/class/leds/led1/brightness"); } } } else if (0==strncmp("HEARTBEAT",led_mode,10)) { if (0==strncmp("LED0",led_id,10)) { ret |= system("echo heartbeat > /sys/class/leds/heartbeat/trigger"); } else if (0==strncmp("LED1",led_id,10)) { ret |= system("echo heartbeat > /sys/class/leds/led1/trigger"); } } else if (0==strncmp("TIMER",led_mode,10)) { char tmp1[256]; char tmp2[256]; if (0==strncmp("LED0",led_id,10)) { ret |= system("echo timer > /sys/class/leds/heartbeat/trigger"); sprintf(tmp1, "echo %d > /sys/class/leds/heartbeat/delay_on", led_time_on); sprintf(tmp2, "echo %d > /sys/class/leds/heartbeat/delay_off", led_time_off); ret |= system(tmp1); ret |= system(tmp2); } else if (0==strncmp("LED1",led_id,10)) { ret |= system("echo timer > /sys/class/leds/led1/trigger"); sprintf(tmp1, "echo %d > /sys/class/leds/led1/delay_on", led_time_on); sprintf(tmp2, "echo %d > /sys/class/leds/led1/delay_off", led_time_off); ret |= system(tmp1); ret |= system(tmp2); } } fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,"执行结果: %s", ret == 0 ? "成功" : "失败"); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,""); fprintf(cgiOut,"返回"); fprintf(cgiOut,""); return 0; }此cgi程序的执行效果实测如下：  3 编译与测试在Ubuntu中对cgi程序进行交叉编译。 每次打开一个bash窗口进行交叉编译时，都要先执行一次交叉编译环境的生效： . /opt/fsl-imx-xwayland/5.15-kirkstone/environment-setup-armv8a-poky-linux然后使用gcc指令编译即可，编译的后缀为.cgi $CC led.c cgic.c -o led.cgi然后将led.cgi和led.html以及html用到的背景图片拷贝到开发板中，可以新建一个led目录单独存放，如下： root@ok-mx93:/etc/lighttpd# cd /www/pages/led/ root@ok-mx93:/www/pages/led# root@ok-mx93:/www/pages/led# ls background.png led.cgi led.html root@ok-mx93:/www/pages/led#OK-MX9352开发板开机自动启动Web服务，复制完之后，在电脑的浏览器中，输入板子ip以及对应目录的html文件目录即可，如我的是： 192.168.5.115/led/led.html 4 总结本篇介绍了在OK-MX9352开发板上，通过Web服务，实现网页上LED控制界面来控制板子上LED进行不同模式的亮灭。 文章首先介绍了在Ubuntu虚拟机中，进行OK-MX9352的C/C++交叉编译环境配置，然后介绍了Web点灯功能的代码实现，通过html设置页面，通过CGI程序实现网页指令的接收和板子上LED的控制，最后进行代码编译和实际测试。 |
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